CRG-S163V動感六軸單座VR汽車駕駛模擬器

一、概述：

CRG-S163V動感六軸單座VR汽車駕駛模擬器符合GJB9854.9-2020jun用標準要求。系統(tǒng)采用了當前最新的科技成果，本模擬器在其高仿真動感平臺、真實立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過程中如臨其境，能帶來更完整、更真實、更具趣味性的感官體驗。其提供的訓練場景按中國道路的實際情況設計，可以分級設置，能訓練學員的基本駕駛操作技術和處理緊急情況的應變能力。能使學員快速掌握駕駛理論知識和基本操作技能，學員的駕駛座艙既可以獨立使用，也可以通過數據通信單元與電腦主控臺配合使用。

二、技術參數

l 尺寸：長1900×寬1600×高1970mm

l 搬入口寬:1250mm

l 顯示器：34寸×1，15.6寸×2，三聯(lián)屏幕

l 電力消耗：6.5kW

l 工作電壓：AC220V±50HZ

l 工作溫度：-10℃~40℃  

l 相對濕度：20％-90％

l 凈重約360KG

三、座艙配置：

1. 座艙艙體：單座位，外殼采用全鋼結構，外觀簡潔大方、時尚亮麗。布局、內部環(huán)境與實裝一致。

2. 轉向機構全鋼材質，位置、力感、行程、顏色與實裝一致。

3. 組合開關包括轉向燈、遠近關燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動等開關。

4. 檔位外罩采用真車中央通道與真車一致。

5. 變速機構全鋼材質尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

6. 傳感器：方向盤（霍爾感應器），油離剎（霍爾感應器），排除因為溫度等外部因素造成的干擾，是數據更準確。

7. 方向盤：根據用戶需求車型，實裝件。

8. 油門全鋼材質尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

9. 離合器全鋼材質尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。配合變速機構，模擬與真車一致?lián)Q擋效果。

10. 制動踏板全鋼材質尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

11. 駐車制動全鋼材質尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

12. 汽車座椅：奔馳真車座椅，有標準三點式安全帶。

13. 駕駛視景顯示屏：高清34寸顯示駕駛視角,總分辨率3440*1440 [FHD]。

14. 左右后視鏡顯示屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。

15. 高性能主機（與駕駛模擬器配套使用，一體化內嵌于模擬器內）。

四、動感平臺：

l 有效負載:500kg

l 總載荷：700kg（含上平臺及鉸鏈）

l 功率：2.25kw

l 電源：AC220V

l 響應頻率：0.1HZ～10HZ

l 噪音(分貝)：小于65db。

l 平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于24小時。

l 連續(xù)工作8小時wu故障。

l 在電壓220V，波動范圍：-10%～+10%情況下，能夠正常工作。

l 電源波動超過±20%或突然斷電，能夠安全恢復初始狀態(tài)。

l 能與駕駛艙體牢固連接。

電動缸配置參數：

1、滾珠絲桿導程：5mm；

2、額定轉速負載：3000轉/分；

3、單缸連續(xù)推力：2000N；

4、單缸速度：168mm/s；

5、單缸最大速度：200mm/s；

6、上、下連接方式：上關節(jié)軸承，下軸承座；

7、電缸齒輪減速比：1：1；

8、單缸有效行程：150mm

電動缸配置參數：

1、滾珠絲桿導程：5mm；

2、額定轉速負載：3000轉/分；

3、單缸連續(xù)推力：2500N；

4、單缸速度：168mm/s；

5、單缸最大速度：200mm/s；

6、上、下連接方式：雙魚眼關節(jié)軸承；

7、電缸齒輪減速比：1.5：1；

8、單缸有效行程：200mm

伺服控制器配置參數：

1、集成控制器 2個

2、伺服電機1000w  6個

3、泄放電阻 100W50歐 2個

4、jia密狗1個

六自由度運動能力指標（不限制情況下）：

五、駕駛模擬器系統(tǒng)：

系統(tǒng)有啟動、熄火、轉向、離合、制動等操作響應功能，為學兵駕駛訓練提供一個較真實駕駛模擬環(huán)境。

l 訓練功能

具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬訓練功能。

l 自檢功能

具備系統(tǒng)自檢功能。

l 引導提示功能

在訓練模式下可開啟和關閉該功能，開啟狀態(tài)下對錯誤操作可進行文字和語音提示。

l 考核功能

選擇zhi定學員進行操作成績技能考核

l 動感平臺

支持動感平臺，在車輛行駛中產生與地形起伏相一致的顛簸，使車載人員訓練時具有實車行駛中的前傾、側滑、碰撞、震動、淤陷、涉水等感覺，便于維護，能夠安全合理地進行緊急停止。

l 多屏支持